BERIKUT undian kumpulan pusingan akhir bola sepak Piala Dunia Afrika Selatan 2010.

Kumpulan A

- Afrika Selatan

- Mexico

- Uruguay

- Perancis

Kumpulan B

- Argentina

- Nigeria

- Korea Selatan

- Greece

Kumpulan C

- England

- Amerika syarikat

- Algeria

- Slovenia

Kumpulan D

- Jerman

- Australia

- Serbia

- Ghana

Kumpulan E

- Belanda

- Denmark

- Jepun

- Cameroon

Kumpulan F

- Itali

- Paraguay

- New Zealand

- Slovakia

Kumpulan G

- Brazil

- Korea Utara

- Ivory Coast

- Portugal

Kumpulan H

- Sepanyol

- Switzerland

- Honduras

- Chile